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      我國(guó)成功研發(fā)智能輔助駕駛系統(tǒng)

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          日前,中國(guó)航天科工二院二部在人工智能產(chǎn)品領(lǐng)域取得新突破,成功研制出“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”功能樣機(jī)。該產(chǎn)品可以移植到方寸幾厘米大小的嵌入式芯片中,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確智能感知,在目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。

        在智能駕駛公開數(shù)據(jù)集KITTI上,一般的目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率最高為90.55%,處理一幅圖片需要4秒,但“智能輔助駕駛”團(tuán)隊(duì)的算法可以達(dá)到90.05%的準(zhǔn)確率,處理一幅圖片只需要0.03秒,系統(tǒng)功耗不足5瓦,能夠有效降低追尾碰撞事故、迎面碰撞事故以及路面相關(guān)事故。

        目前,該團(tuán)隊(duì)已突破一系列核心技術(shù),包括多目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測(cè)等,并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

        據(jù)該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭睿表示,場(chǎng)景語(yǔ)義分割是讓計(jì)算機(jī)理解它“看”到的圖像代表什么,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)學(xué)習(xí)自行提取高層語(yǔ)義特征,排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的干擾。目前,該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與某汽車公司達(dá)成初步合作意向,為其提供智能攝像頭。

        此外,針對(duì)軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場(chǎng)景,“智能輔助駕駛”團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)融合可見光、紅外與毫米波雷達(dá)的新型智能傳感器,滿足軍用車輛全天時(shí)、全天候輔助駕駛的需求。該團(tuán)隊(duì)在智能感知、智能決策等方面積累的先進(jìn)技術(shù),正逐步在武器系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、智能指控等領(lǐng)域發(fā)揮作用,為解決這些技術(shù)難題提供了更新更好的思路和方案。

        作為智慧總體部,中國(guó)航天科工二院二部不僅與科研院所、高科技企業(yè)建立深入合作,積極從外部引進(jìn)人工智能技術(shù),同時(shí)也積極鼓勵(lì)青年設(shè)計(jì)師,研發(fā)軍民兩用人工智能產(chǎn)品,推進(jìn)軍民融合產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,在創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),將快速落地的新技術(shù)反哺到軍事應(yīng)用,發(fā)展自主的軍用人工智能核心技術(shù)。

        郭睿表示,“智能輔助駕駛”團(tuán)隊(duì)的工作重心已轉(zhuǎn)向“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”工程化與產(chǎn)品化工作,并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合開展功能測(cè)試與量產(chǎn)試制,預(yù)計(jì)將于今年年底完成小規(guī)模量產(chǎn)。

       

       

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